美东时间10月25日，全球无人驾驶领军企业文远知行正式登陆纳斯达克，成为全世界通用无人驾驶公司第一股，也是全球Robotaxi第一股。本次IPO的承销总干事为摩根士丹利、摩根大通和中金公司。文远知行IPO发行价定在15.50美元，发行规模提高20%，融资1.2亿美元。文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“7年的拼搏与坚守迎来了今日文远知行的整装再出发。很谢谢投资人、客户、员工及各方合作伙伴对文远知行的信任和支持！在与各位的并肩同行下，我们共同创造了今天这个重要的里程碑。成功上市对我们来说是一个新的起点，文远知行将继续坚持技术创新，把安全、舒适、便捷的无人驾驶产品和服务带给更多国家和地区的用户。”一组投资者已同意从文远知行这里购买价值3.205亿美元的A类普通股。其中：雷诺日产三菱联盟的风险投资基金Alliance Ventures购买9700万美元，JSC International Investment Fund SPC购买6950万美元，Get Ride购买5000万美元，Beijing Minghong购买4600万美元，Kechuangzhixing购买3000万美元，Guangqizhixing和Gac Capital International购买2000万美元，GZJK WENYUAN 购买800万美元。Robert Bosch GmbH有意购买总计高达1亿美元的ADS。

  文远知行WeRide成立于2017年，是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地无人驾驶牌照的科技公司，致力于“以无人驾驶改变人类出行”，已在全球7个国家30个城市开展无人驾驶研发、测试及运营，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成无人驾驶出租车、无人驾驶小巴、无人驾驶货运车、无人驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

  凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略，文远知行已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等，不断为人类出行提供更多新选择。

  10月15日，文远知行WeRide正式对外发布旗下新一代量产Robotaxi ——GXR。文远知行方面表示，该车是迄今全球最具空间体验感的量产Robotaxi车型。

  作为一款量产Robotaxi车型，GXR已具备行业领先的L4级公开道路运行能力，可自如应对早晚高峰、人车混行、夜间高速行驶等复杂场景。

  GXR搭载文远知行新新一代传感器套件Sensor Suite 5.6，采用低风阻流线型小巧设计，拥有高性能低成本激光雷达、高清高动态相机、RTK高精度组合惯导模块等在内的超20个传感器，可实现周围360°无盲区、前方200米无死角感知，覆盖高动态、低光照等极端场景。

  作为中国最早推出商业化Robotaxi运营的科技公司，文远知行持续走在行业前列，积累了超过1,800天的公开运营经验，并将足迹拓展至海外，运营着中东最大的Robotaxi车队。

  GXR是文远知行在海内外运营经验基础上升级乘客体验的又一匠心之作，将随公司的全球布局为慢慢的变多的用户更好的提供高品质的创新出行体验，不断满足全球用户的多元化出行需求。

  今年6月，文远知行获得北京市智能网联汽车政策先行区高速道路出行服务商业化试点通知书，旗下无人驾驶出行服务车辆获准在北京特定区域开展无人驾驶出行服务商业化试点。

  文远知行创始人兼首席执行官韩旭曾在百度担任无人驾驶首席科学家，2017年3月离开百度。韩旭拥有美国伊利诺伊大学博士学位，是密苏里大学终身教授，曾任计算机视觉和机器学习实验室主任。

  IPO之前，韩旭持有7.6%的股份，并拥有31%的投票权；李岩持有6.3%的股份，拥有10.8%的投票权；Duane Ziping Kuang持有8.5%的股份，拥有5.7%的投票权。

  文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括何小鹏、广汽集团（601238.SH）、英伟达、博世、IDG资本、启明创投、基石资本等，公开融资金额累计超过10.9亿美元（约合人民币79.03亿元），2022年完成最后一轮D+轮融资，估值达51亿美元（约合人民币369.77亿元）。

  文远知行表示，公司商业营收居同类无人驾驶企业之首。招股书显示，其收入大多数来自分为两部分：第一部分是销售产品，包括机器人巴士、机器人出租车、机器人清扫车和相关传感器套件；第二部分是提供服务，包括无人驾驶运营、技术上的支持服务以及高级辅助驾驶系统ADAS研发服务。

  在产品方面，文远知行在自动驾驶领域的产品线覆盖了多个角度，展现了其在软硬件方面的总实力。目前，文远知行的Robotaxi已经在全球三个城市提供收费服务，并且是第一家向公众提供付费L4级别机器人出租车服务的公司，至今已在开放道路上安全运营四年。

  RoboBus在2021年实现商业化生产，并在2022年广州向公众提供服务，成为全世界首个提供无人驾驶Robobus服务的公司。此外，公司还开发了L4级别机器人货车，于2021年9月推出，旨在提高城内物流效率。

  在清洁领域，文远知行开发了全球首款L4级扫地机器人，并已在广州成功开展商业试点，同时在九个城市进行测试。

  软件方面，文远知行与博世合作，利用其在L4无人驾驶技术积累的经验，提供高级驾驶辅助系统，覆盖多种驾驶场景。公司的ADAS解决方案在技术优势、系统安全性及可扩展性方面表现突出，有望在行业内保持领先地位。

  与此同时，文远知行在与OEM以及Tier1的合作也十分丰富。其在自动驾驶领域与全球多家顶级OEM和Tier1供应商建立了深度合作伙伴关系。此外，文远知行还向合作伙伴提供L4级无人驾驶和ADAS研发服务。

  文远知行2021年至2023年三年累计经调整后亏损为13.28亿人民币。对比同行业，根据美国通用汽车公司披露的财报显示，文远知行可比L4级无人驾驶公司Cruise在2024年上半年调整后净亏损为9亿美元，约为文远知行的20倍，公司的亏损情况优于行业。

  根据招股书，文远知行的研发费用主要由与负责设计、开发和测试无人驾驶汽车的工程人员相关的人员费用构成。2021年至2024年上半年，文远知行的研发费用分别为4.432亿元、7.586亿元、10.584亿元、5.172亿元，三年半累计达27.78亿元。

  文远知行表示，他们将研发投入专注于无人驾驶技术的测试、试验和商业化，扩大研发团队并投入更多资源来提高技术能力。公司还承诺其研发费用将会持续增加。

  招股书显示，2022年全球及中国大陆无人驾驶市场规模分别为100亿美元及20亿美元，预计到2030年全球及中国大陆无人驾驶市场规模将分别达到1.745万亿美元及6390亿美元。

  其中，无人驾驶出租车和无人驾驶货车是自动驾驶领域最重要的市场。招股书显示，预计2025年全球和中国大陆的自动驾驶出租车市场规模将分别达到150亿美元和50亿美元，2030年将分别达到5450亿美元和2010亿美元，2025年至2030年的复合年增长率分别为106%和111%。

  自动驾驶货车方面，预计2025年全球和中国大陆的机器人物流车市场规模将分别达到130亿美元和30亿美元，2030年将达到7840亿美元和2940亿美元。

  在专注于国内市场的同时，文远知行把相当多的精力放在了海外市场开拓上。尤其在中东市场的开拓上，公司取得了不小的进展。

  截至目前，文远知行在阿联酋的Robotaxi运营近3年，运营区域逐步扩大，从初始的小范围示范区逐渐扩展至核心经济开发区，服务当地市民，完成超2万次订单。

  除了中东地区外，2022年和2023年文远知行先后在新加坡和欧洲组建了团队，后续公司还将不断拓宽出海区域，向东亚、北非、南美等更多国家和地区扩展。

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